Embassy nRF HAL#

Embassy nRF HAL 基于 nrf-rs 中的 PACs（外设访问模块）。

定时器驱动#

nRF 定时器驱动的默认工作频率为 32768 Hz。

外设#

以下外设目前采用 HAL 实现

  • PWM（脉宽调制）

  • SPIM（串行外设接口）

  • QSPI（四线串行外设接口）

  • NVMC（非易失性内存控制器）

  • GPIOTE（通用输入输出任务）

  • RNG（随机数发生器）

  • TIMER（定时器）

  • WDT（看门狗定时器）

  • TEMP（温度传感器）

  • PPI（可编程外设接口）

  • UARTE（通用异步接收/发送传输引擎）

  • TWIM（双线串行外设接口）

  • SAADC（模拟到数字转换器）

蓝牙#

对于蓝牙，你可以使用 nrf-softdevice crate.