Embassy STM32 硬件抽象层#
Embassy_STM32_硬件抽象层 建立于 stm32-metapac 基础之上。
芯片系列与版本繁多的问题#
STM32 微控制器有很多系列，支持所有系列是一项艰巨的任务。STM32 不同芯片系列的外设版本是相同的，Embassy 充分利用了的这个特征。Embassy 没有为每个 STM32 芯片系列都去实现一个外设接口，对于外设版本相同的 STM32 系列，会被代码生成相同的寄存器类型，Embassy 只针对不同寄存器类型，有一个单独的 SPI 实现。
外设的元信息#
stm32-metapac 模块生成寄存器类型时，使用了 STM32 芯片系列预先生成的芯片和寄存器定义。这是在编译时根据 Cargo 功能标志完成的。
芯片和寄存器定义位于单独的 stm32-data 模块中，每当定义中发现错误，或添加对新芯片系列的支持时，就会对其进行修改。
硬件抽象层（HAL）#
embassy-stm32 模块包含了 STM32 全系列的硬件层抽象实现。对于给定芯片系列和外设版本，该实现使用自动派生出的特性标记，来支持相对应的版本。
定时器的驱动程序#
STM32 定时器驱动程序默认工作频率为 32768 Hz。