硬件抽象层 HAL#

Embassy 为多个单片机系列提供了硬件抽象层：

  • embassy-nrf：北欧半导体公司的 nRF 微控制器

  • embassy-stm32： 意法半导体的 STM32 微控制器

  • embassy-rp 树莓派的 RP2040 微控制器

这些硬件抽象层为大多数外设实现了异步等待（async/await）功能，同时，在 embedded-hal 和 embedded-hal-async 中实现了异步接口（async traits）。也你也可以选择其他执行器（即异步运行时）来使用这些硬件抽象层提供的函数。

针对 ESP32 系列的微控制器，可以使用 esp-hal 库。